Thesis: Generative KI für Autonomes Fahren: Motion Prediction Models with Transformers

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in (Abschlussarbeit Bachelor / Master), Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft zum Thema Generative KI für Autonomes Fahren: Motion Prediction Models with Transformers
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Das erwartet Dich bei uns
- Du arbeitest an der Entwicklung von sicherheitskritischen neuronalen Netzmodellen mit.
- Du arbeitest Dich in die Literatur und die Grundlagen zu Transformer-basierten Motion-Prediction-Modellen ein, mit besonderem Fokus auf multimodale und generative Ansätze wie Motion Transformers und deren Anwendung im autonomen Fahren.
- Du erforschst Möglichkeiten zur Integration von geometrischem Vorwissen und sozialen Interaktionen in die Prädiktion von Fahrzeugtrajektorien, um die Genauigkeit und Robustheit der Modelle zu verbessern.
- Du untersuchst die Erweiterung bestehender Modelle durch Konditionierungsmethoden, um eine gezielte Einbringung von Kontextinformationen wie Straßenelementen, Verkehrsdynamik und Agenteninteraktionen zu ermöglichen.
- Du implementierst und trainierst Modelle in Python und PyTorch, wobei du moderne Frameworks wie Transformer-Encoder-Decoder-Architekturen oder Variational Autoencoders für Trajektoriengenerierung nutzt.
- Du wirkst bei der Zusammenstellung der Ergebnisse im Rahmen von technischen Demonstrationen und wissenschaftlichen Veröffentlichungen mit und evaluierst deine Modelle anhand realer Datensätze wie dem Waymo Open Dataset, nuScenes oder Argoverse.

Das bringst Du mit
- Du studierst Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einen verwandten Studiengang.
- Du hast praktische Erfahrung mit der Programmiersprache Python und dem Deep Learning Framework PyTorch.
- Du hast bereits Kenntnisse in KI-Verfahren und kennst neben grundlegenden Prinzipien auch Architekturen wie Transformers.
- Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
- Du verfügst über sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten sowie Mediensensibilität.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
- Du bist motiviert und engagiert.

Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1117.