Hiwi oder Student*in zum Thema volumetrische Prozesssimulation für das robotische Fräsen

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Studentische/ wissenschaftliche Hilfskraft oder Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema volumetrische Prozesssimulation für das robotische Fräsen
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Das erwartet Dich bei uns
Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragenstellungen in der Robotik. Im engen Austausch mit der Industrie werden Technologien und Konzepte entwickelt, die reale Probleme lösen und den Stand der Technik nach vorne treiben. Im Kontext der Produktion geschieht dies unter anderem durch Arbeiten in der Mensch-Roboter-Kollaboration, neue Ansätze zur KI-basierten kraftgesteuerten Regelung für die Montage und die Erforschung neuer robotergestützter Fertigungsprozesse.

- Du implementierst eine Voxel-basierte Simulation für Prozesskräfte im robotischen Fräsen.
- Du führst Experimente an einem robotischen Fräsaufbau durch und zeichnest reale Prozesskräfte auf.
- Du untersuchst den Einfluss der Roboterkinematik und Dynamik auf den Prozess und nutzt dies zur Verbesserung konventioneller Prozessmodelle.
- Du optimierst Modellparameter und vergleichst die entwickelten Ansätze mit dem aktuellen Stand der Technik.

Das bringst Du mit
- Du studierst Informatik, Mathematik, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
- Du hast Interesse an Robotik und Fertigungsprozessen und hast Vorkenntnisse im Bereich Robotik.
- Du hast Programmiererfahrung in C++ oder Python.
- Du bist motiviert, engagiert und arbeitest selbstständig.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Die vollständige Stellenausschreibung sowie die Möglichkeit, Dich zu bewerben findest Du in unserem Karriereportal unter folgender Adresse: https://karriere.fzi.de/Vacancies/1055/Description/1.

Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!