Implementierung eines Demonstrators zur Interaktion mit autonomen mobilen Robotern

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Praktikant*in, Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft zur Implementierung eines Demonstrators zur Interaktion mit autonomen mobilen Robotern
Teilzeit | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns
Der Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) beschäftigt sich unter anderem mit der Bewegung mehrerer mobiler Roboter und Menschen auf demselben Einsatzgebiet mit dem Ziel, Kreuzungssituationen dezentral, verklemmungsfrei und effizient aufzulösen sowie Wechselwirkungen und Gruppendynamiken zwischen Menschen und Robotern zu berücksichtigen.
Zur Evaluierung von koordinierten Trajektorienplanungs- und Trajektorienprädiktionsmethoden soll ein interaktiver Demonstrator implementiert werden. Dabei sollen autonome gesteuerte mobile Roboter und vom Benutzer gesteuerte mobile Roboter in Kreuzungsszenarien interagieren.

- Du arbeitest Dich in die bestehende Implementierung der koordinierten Trajektorienplanungs- und Trajektorienprädiktionsmethoden ein.
- Du arbeitest Dich in die interaktive 2D-Simulationsumgebung des Demonstrators ein.
- Du erweiterst und optimierst die bestehende Version für mehrere mobile Roboter.
- Du erweiterst die Simulationsumgebung und die Trajektorienplaner um statische Hindernisse im Logistik Kontext.
- Du erweiterst die Trajektorienplaner um verschiedene Fahrzeuggeometrien.

Das bringst Du mit
- Du studierst Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder einen verwandten Studiengang.
- Du hast gute Kenntnisse in dynamischer Optimierung und in den Grundlagen der Regelungstechnik.
- Du hast gute Kenntnisse in Python, ROS und kennst Dich gut mit gängigen Versionsverwaltungstools wie GIT aus.
- Du hast optional auch gute Kenntnisse in C++.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1115