Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) in der Wissenschaft für den Bereich Maschinelle Intelligenz und Biologisch-Motivierte Robotik

Werden Sie Teil der neuen und hoch motivierten internationalen Forschungsgruppe für maschinelles Lernen und Robotik an der Fakultät für Maschinenbau am KIT. Die Ziele des Maschine Intelligence and Robotics Labs (MaiRo) bestehen darin eine neue Generation autonomer und intelligenter Roboter zu entwerfen und zu entwickeln, indem theoretisches Modellwissen, Inspiration von der Natur, Dynamik und individuelle Eigenschaften der Roboter mit den neuesten ML-Methoden und leistungsstarken Robotik-Hardware-Komponenten kombiniert werden. Ein Fokus liegt dabei auf dem Einsatz maschineller Lernverfahren wie Reinforcement Learning für die Lokomotion von biologisch-inspirierten, mehrbeingen Laufrobotern. Durch den Einsatz von aktuellen Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Lab kann die Dynamik der komplexen Maschinen systematisch für die Laufmustererzeugung, Fortbewegung und Interaktion mit der Umwelt genutzt werden. So können Sie mit Ihrer Forschung einen Beitrag zur Steigerung der Autonomie und Maschinellen Intelligenz zukünftiger Robotersysteme leisten.

Das erwartet Sie bei uns:

• Entwicklung sowie praktische Anwendung von wissenschaftlichen Methoden und Ansätzen im Bereich Maschineller Intelligenz und Robotik
• Insbesondere Erforschung neuer Ansätze zur dynamischen Lokomotion und Manipulation komplexer, mehrbeiniger Laufrobotern mit ML-Methoden
• Exzellente Laborinfrastruktur mit einem ANYmal D Laufroboter mit Arm, mehreren Unitree GO2 Robotern, mobilen Plattformen und Roboterarmen sowie Zugang zu leistungsstarken GPUs für Simulation und Training
• Möglichkeit, in einem begeisterten, hoch motivierten, internationalen Team mitzuarbeiten
• Unterstützung der Lehre im Bereich Machine Learning und biologisch-inspirierte Robotik
• Förderung Ihrer persönlichen und fachlichen Weiterbildung und Entwicklung
• Möglichkeit zur Promotion in dem spannenden, wissenschaftlichen Umfeld eines neuen Robotik-Labs am KIT

Persönliche Qualifikation

• Exzellenter Hochschulabschluss (Master) in Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder einem verwandten technischen Fachgebiet von einer top Universität
• Nachgewiesene methodische und praktische Expertise in den Bereichen Robotik und Machine Learning
• Erfahrung und Begeisterung für die biologisch-inspirierte, mehrbeinige Lokomotion und/oder mobile Manipulation mit Laufrobotern
• Freude an wissenschaftlicher Arbeit, Interesse an der Veröffentlichung und Unterstützung von Beiträgen auf internationalen Top-Konferenzen
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
• Erfahrungen und fortgeschrittene Kenntnisse im Umgang mit ROS/ROS2
• Hohes Maß an Engagement und Eigeninitiative in Kombination mit Kreativität
• Gute Teamfähigkeit und Motivation zur Teilnahme an Robotik-Wettbewerben
• Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Organisationseinheit

Entgelt

EG 13 TV-L, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.

Vertragsdauer

befristet auf 2 Jahre

Bewerbungsfrist bis zum

31.03.2025

Fachliche Ansprechperson

Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Thomas Maier, Tel. +49 721 608-46631.