Praktikant*in oder Hiwi zur Realisierung der autonomen Fahrfunktion eines mobilen Roboters

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Praktikant*in, studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft zur Realisierung der autonomen Fahrfunktion eines mobilen Roboters
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Das erwartet Dich bei uns
Der Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) bietet ein breites Spektrum an Methoden und Verfahren der modernen Regelungstechnik. Dieses beinhaltet klassische und durch KI erweiterte Modellierung, optimale, modellprädiktive und kooperative Regelung, Spieltheorie und Machine Learning mit Garantien. Eine Anwendung ist die Bewegung mehrerer mobiler Roboter und Menschen auf demselben Einsatzgebiet mit dem Ziel, Kreuzungssituationen dezentral, verklemmungsfrei und effizient aufzulösen sowie Wechselwirkungen und Gruppendynamiken zwischen Menschen und Robotern zu berücksichtigen. Seit kurzem steht uns ein mobiler Roboter zur Verfügung, für den wir im ersten Schritt eine autonome Fahrfunktion in statischer Umgebung realisieren wollen und dafür Unterstützung suchen.- Du arbeitest Dich in die 3D-Simulationsumgebung des mobilen Roboters ein.
- Du arbeitest Dich in die bestehende Implementierung einer autonomen Fahrfunktion ein.
- Du erstellst eine Belegungskarte für den mobilen Roboter mit zur Verfügung stehender Sensorik und einem Open Source SLAM Algorithmus.
- Du integrierst und realisiert die bestehende Implementierung einer autonomen Fahrfunktion auf dem mobilen Roboter.
- Du evaluierst die autonome Fahrfunktion in exemplarischen Testszenarien.Das bringst Du mit
- Du studierst Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder einen verwandten Studiengang.
- Du hast gute Kenntnisse in Python, ROS und kennst Dich gut mit gängigen Versionsverwaltungstools wie GIT aus.
- Du hast optional auch gute Kenntnisse in C++.
- Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige und strukturierte Arbeitsweise.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1022.