Benchmarking von kooperativen Trajektorienplanungsalgorithmen in Kreuzungsszenarien

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Praktikant*in, studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft zum Thema Benchmarking von kooperativen Trajektorienplanungsalgorithmen in Kreuzungsszenarien
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Das erwartet Dich bei uns
Der Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) bietet ein breites Spektrum an Methoden und Verfahren der modernen Regelungstechnik. Dieses beinhaltet klassische und durch KI erweiterte Modellierung, optimale, modellprädiktive und kooperative Regelung, Spieltheorie und Machine Learning mit Garantien. Eine Anwendung ist die Bewegung mehrerer mobiler Roboter und Menschen auf demselben Einsatzgebiet mit dem Ziel, Kreuzungssituationen dezentral, verklemmungsfrei und effizient aufzulösen. Die Trajektorienplanungsprobleme der mobilen Roboter werden als gekoppelte Optimierungsprobleme formuliert. Um eine Lösung für die gekoppelten Optimierungsprobleme zu finden, existieren verschiedene Algorithmen, die im Rahmen dieser Arbeit untersucht und miteinander verglichen werden sollen.- Du arbeitest Dich in die Funktionsweise der kooperativen Trajektorienplanungsalgorithmen ein.
- Du testest die zur Verfügung stehenden Implementierungen der Algorithmen in Python und passt diese ggf. an das Anwendungsszenario an.
- Du integrierst die Algorithmen in eine bestehende 2D-Simulationsumgebung.
- Du führst einen umfangreichen Vergleich der Algorithmen anhand spezifizierter Kriterien in exemplarischen Kreuzungsszenarien durch.Das bringst Du mit
- Du studierst Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder einen verwandten Studiengang.
- Du hast gute Kenntnisse in Python und kennst Dich gut mit gängigen Versionsverwaltungstools wie GIT aus.
- Du hast optional bereits Kenntnisse in dynamischer Optimierung.
- Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige und strukturierte Arbeitsweise.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1021.