Thesis zum Thema Semantisches Mapping mit mobilen Robotern
Eintrag vom 30.04.2024
Angebotsnr. 117212
Stelle frei: Ab sofortAngebotsnr. 117212
Beschreibung
— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in für eine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) zum Thema Semantisches Mapping mit mobilen Robotern
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
In unserer Abteilung Interaktive Diagnose und Servicesysteme (IDS) forschen wir u.a. im Rahmen des ROBDEKON II Projekts an der Koordination von Multi-Roboter Teams. Hierbei sollen autonome Roboterteams in unbekannten und schweren Gegenden Aufgaben erledigen. Ein Grundbaustein hierfür ist das Erstellen einer globalen & geteilten Karte, welche den Robotern eine geteilte Sicht der Umgebung erlaubt. -Du führst eine Literaturrecherche zum Stand der Technik für semantische Kartographierung, besonders auch mit LLMs, durch.
-Du konzipierst einen Ansatz, wie ein Roboter eine semantische Karte aus verschiedenen Sensorinputs erstellen kann.
-Du implementierst deinen Ansatz und evaluierst ihn gegen den aktuellen Stand der Technik.Das bringst Du mit
-Du hast ein abgeschlossenes Bachelorstudium in der Fachrichtung Informatik oder einem verwandten Studiengang.
-Du beherrschst die Programmiersprachen C++ und/oder Python.
-Du hast bereits Vorkenntnisse in Machine Learning.
-Du hast idealerweise Kenntnisse im Umgang mit ROS2.
-Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
-Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1028.
- Art der Anzeige
- Studentische Hilfskraft (Hiwi) / Werkstudent*in
- Gewünschtes Studium
- Ingenieurwissenschaften
Informatik
- Ingenieurwissenschaften
- Gesuchter Karrierestatus
- Studierende*r*n
- Arbeitsregion
- Karlsruhe und Umgebung
- Unternehmensbereich
- Forschung
- Unternehmensbranche
- Wissenschaft & Forschung
- IT & Internet
- Gemeinnützige Organisation
- Sprache am Arbeitsplatz
- Deutsch
- Art des Unternehmens
- Wissenschaftliche Einrichtung
- Homeoffice
- Homeoffice möglich
Kontakt
Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne David Oberacker, Telefon: +49 721 9654-237.
Unternehmensanschrift
FZI FORSCHUNGSZENTRUM INFORMATIK
Haid-und-Neu-Straße 10-14
76131 Karlsruhe
Deutschland
Telefon: +49 721 9654-0
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