Praktikum / Abschlussarbeit (m/w/d): Motion & Control Technologies in Robotics - Mannheim

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

Allgemeiner Hintergrund:
Effiziente Automatisierung erfordert problem-orientiertes Denken mit einem starken Fokus auf Lösungen und Anwendungen und spielt eine wichtige Rolle bei der Sicherung des heutigen Lebensstandards. Automatisierung im Allgemeinen und Robotik im Besonderen ermöglichen es, Waren in hoher Qualität und zu niedrigen Preisen herzustellen und den Verbrauch natürlicher Ressourcen durch effiziente Fertigungsprozesse zu reduzieren. Zu den wichtigsten Herausforderungen gehören:
- Sichere, effiziente und ergonomische Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
- Hochpräzise Bewegungs- und Kraftregelung auch in teilweise unstrukturierten Umgebungen
- Benutzerfreundliches Engineering und Inbetriebnahme von Automationssystemen
- Intuitive Roboterprogrammierung
- Machine Learning in industriellen Roboteranwendungen

Ihr Verantwortungsbereich
Wir bieten (Pflicht-) Fachpraktika in “Robotics and Automation” mit unterschiedlichen Schwerpunkten je nach persönlichen Fähigkeiten und Interessen an:
1) Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK):
Entwicklung & Analyse von neuen MRK Konzepten inkl. Validierung am Prüfstand oder in der Simulation für mehr Flexibilität und Produktivität in der Fertigung.
2) Motion & Force CTRL: Entwicklung, Analyse und & Validierung in Simulation und/ oder am Prüfstand von neuen Reglerkonzepten.
3) Machine learning: Untersuchung modernster maschineller Lernalgorithmen für die Robotik, von der Simulation bis hin zu realen Robotern, in Python mit TensorFlow / PyTorch
4) Softwareentwicklung: Implementierung & Entwicklung von Robotersoftware in VisualStudio (C++, C#, JAVA) für intelligente Roboterfunktionalitäten.
5) Mobile Roboter: Sicherheit von industriellen mobilen Robotern (IMRs) bzgl. Hardware, Kommunikation und Sicherheitsarchitekturen.Ihr Hintergrund
Laufender Masterstudiengang mit den Schwerpunkten Robotics, Control Engineering, Computer Science, Mechatronics oder Automation Engineering
Je nach Thema: Erste Programmierkenntnisse und -erfahrungen in Matlab/ Simulink, Python, C, C++ oder C#; Physikalisches Verständnis von Sensoren zur Umgebungserkennung (Radar, Laser, Vision);
Fundiertes Verständnis von regelungstechnischen Methoden
Strukturierte und zielorientierte Arbeitsweise
Fähigkeit zum effizienten Problemlösen in HW und SW
Sehr gute Kenntnisse der englischen Sprache in Wort und Schrift