Thesis: Einsatz von LLMs zum Entwurf und zur Parametrierung eines Modellprädiktiven Reglers (MPC)

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Einsatz von LLMs zum Entwurf und zur Parametrierung eines Modellprädiktiven Reglers (MPC)
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns
Wir forschen in den Anwendungsfeldern Robotik und automatisierte Fahrzeuge. Dabei verwenden wir Modellprädiktive Regler (MPC).

- Du recherchierst den Stand der Technik bezüglich der Anwendung von LLMs im Regler Design.
- Du leitest, basierend auf den Ergebnissen der Literaturrecherche, Einsatzmöglichkeiten von LLMs ab.
- Du entwirfst einen Entwicklungs-/Parametrierungsprozess für MPC, der LLM verwendet.
- Du implementierst und evaluierst diesen Prozess an einem Beispielsystem mit MPC .

Das bringst Du mit
- Du hast ein abgeschlossenes Bachelor- / Masterstudium in der Fachrichtung Elektrotechnik/Mechatronik oder einem verwandten Studiengang.
- Du hast ein solides Verständnis der Grundlagen der Regelungstechnik.
- Du verfügst über Erfahrungen mit Linux, der Befehlszeile (CLI), Python.
- Du besitzt Kenntnisse in Docker, Optimierungstheorie.
- Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
- Du verfügst über sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten sowie Mediensensibilität.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1139.