Entwicklung eines Planungslagorithmus zur Abschätzung stabiler Kletterpfade für Laufroboter

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in im Rahmen einer Bachelorarbeit zur Entwicklung eines Planungslagorithmus zur Abschätzung Stabiler Kletterpfade für Laufroboter
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns
Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Dabei werden im Schwerpunkt der Laufrobotik neue Anwendungsfälle sowie Steuerungskonzepte erarbeitet und getestet.

- Du implementierst in Deiner Bachelorarbeit einen Planungsalgorithmus zur Abschätzung von stabilen Kletterpfaden für Laufroboter.
- Du implementierst und evaluierst Stabilitätsabschätzungen auf Basis von Umgebungsdaten.
- Du optimierst den Algorithmus zur Verbesserung der Laufzeit.

Das bringst Du mit
- Du studierst Informatik, Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder einen verwandten Studiengang.
- Du beherrschst die Programmiersprache Python.
- Du besitzt Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1146.