Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns
Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Dabei werden im Schwerpunkt der Laufrobotik neue Anwendungsfälle sowie Steuerungskonzepte erarbeitet und getestet.

- Du entwickelst in Deiner Masterarbeit einen Reinforcement Learning Agent um kurze Klettermanöver in unterschiedlichen Schwierigkeitsstufen mit Laufroboter auszuführen.
- Du designst und evaluierst eine Rewardfunktion zur Erzeugung des gewünschten Kletterverhaltens.
- Du erstellst Umgebungskarten zum Training allgemeiner sowie spezieller Kletterfähigkeiten.

Das bringst Du mit
- Du studierst Informatik, Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder einen verwandten Studiengang.
- Du beherrschst die Programmiersprache Python.
- Du besitzt Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
- Idealerweise hast Du bereits Kenntnisse im Bereich Reinforcement Learning bzw. Maschinelles Lernen.
- Idealerweise hast Du Erfahrung im Umgang mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim oder MuJoCo Playground.

Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1145.