Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Robotersteuerung mittels natürlicher Sprache

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Robotersteuerung mittels natürlicher Sprache
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns
Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an innovativen Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf der Interaktion und Kollaboration zwischen Menschen und Robotern. In den letzten Jahren wurden für Vision Language Models (VLMs) große Fortschritte bei der Generierung kontextgenauerer, menschenähnlicher Texte und der Verbesserung multimodaler Fähigkeiten erzielt. Dies ermöglicht neue Modalitäten der natürlichen Interaktion mit Robotern mittels Sprache, Gestik und Mimik.

- Du recherchierst aktuelle Ansätze und die neuesten Entwicklungen für den Einsatz von LLMs/VLMs/VLAs in der Robotik.
- Du entwickelst und implementierst LLM/VLM/VLA-Pipelines für Mensch-Roboter-Interaktionen.
- Du definierst verschiedene Skills für Roboter mit dem Softwareframework ROS 2.
- Du integrierst entwickelte Programme auf bestehenden Roboterplattformen.
- Du testest und evaluierst Deine Ergebnisse in Simulation und auf unseren echten Robotern.

Das bringst Du mit
- Du studierst Informatik oder einen verwandten Studiengang.
- Du interessierst Dich für Robotik und natürliche Sprachverarbeitung.
- Du verfügst über theoretische Kenntnisse im Bereich Maschinellem Lernen bzw. LLMs/VLMs/VLAs.
- Du hast gute objektorientierte Programmierkenntnisse in Python.
- Du hast idealerweise bereits Vorkenntnisse mit ROS2.
- Du hast Erfahrung im Umgang mit Linux und Git.
- Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
- Du hast Freude an selbständigem Arbeiten, bist motiviert und engagiert.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1156.