Thesis zum Thema Semantisches Mapping mit mobilen Robotern

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in für eine Abschlussarbeit (Bachelor/Master) zum Thema Semantisches Mapping mit mobilen Robotern
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.Das erwartet Dich bei uns
In unserer Abteilung Interaktive Diagnose und Servicesysteme (IDS) forschen wir u.a. im Rahmen des ROBDEKON II Projekts an der Koordination von Multi-Roboter Teams. Hierbei sollen autonome Roboterteams in unbekannten und schweren Gegenden Aufgaben erledigen. Ein Grundbaustein hierfür ist das Erstellen einer globalen & geteilten Karte, welche den Robotern eine geteilte Sicht der Umgebung erlaubt. -Du führst eine Literaturrecherche zum Stand der Technik für semantische Kartographierung, besonders auch mit LLMs, durch.
-Du konzipierst einen Ansatz, wie ein Roboter eine semantische Karte aus verschiedenen Sensorinputs erstellen kann.
-Du implementierst deinen Ansatz und evaluierst ihn gegen den aktuellen Stand der Technik.Das bringst Du mit
-Du hast ein abgeschlossenes Bachelorstudium in der Fachrichtung Informatik oder einem verwandten Studiengang.
-Du beherrschst die Programmiersprachen C++ und/oder Python.
-Du hast bereits Vorkenntnisse in Machine Learning.
-Du hast idealerweise Kenntnisse im Umgang mit ROS2.
-Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
-Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1028.