Student*in Dezentral koordinierte Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter in der Intralogistik

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

Praktikant*in oder Student*in für eine Abschlussarbeit
Vollzeit | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig!

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns
Der Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) bietet ein breites Spektrum an Methoden und Verfahren der modernen Regelungstechnik. Dieses beinhaltet klassische und durch KI erweiterte Modellierung, optimale, modellprädiktive und kooperative Regelung, Spieltheorie und Machine Learning mit Garantien. Eine Anwendung ist die Bewegung mehrerer mobiler Roboter und Menschen auf demselben Einsatzgebiet mit dem Ziel, Kreuzungssituationen dezentral, verklemmungsfrei und effizient aufzulösen sowie Wechselwirkungen und Gruppendynamiken zwischen Menschen und Robotern zu berücksichtigen.

- Du erarbeitest eine geeignete Simulationsarchitektur für die Simulation eines dezentral koordinierten Warentransports mehrerer mobiler Roboter in einer beispielhaften Lagerhalle unter Berücksichtigung der Literatur.
- Du arbeitest Dich in einen bestehenden individuellen und einen kooperativen MPC-basierten Trajektorienplaner ein.
- Du integrierst und implementierst die benötigten Softwarekomponenten.
- Du recherchierst und implementierst Möglichkeiten, die Kollisionsvermeidung mit statischen Hindernissen in das Optimierungsproblem des MPC-basierten Trajektorienplaners einzubinden.
- Du führst eine Simulation unter Verwendung eines bestehenden individuellen und eines kooperativen MPC-basierten Trajektorienplaners durch und vergleichst die Ergebnisse im Hinblick auf den Verkehrsfluss.

Was Dich am FZI erwartet und welche Anforderungen die Stelle mit sich bringt, kannst Du unserem Karriereportal (https://karriere.fzi.de/Vacancies/1088/Description/1) entnehmen.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns.
Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!