Student*in Dezentral koordinierte Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter in der Intralogistik
Entry from the 27.08.2024
Position number 117968
Job vacancy: From now onPosition number 117968
Description
Praktikant*in oder Student*in für eine Abschlussarbeit
Vollzeit | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Der Forschungsbereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) bietet ein breites Spektrum an Methoden und Verfahren der modernen Regelungstechnik. Dieses beinhaltet klassische und durch KI erweiterte Modellierung, optimale, modellprädiktive und kooperative Regelung, Spieltheorie und Machine Learning mit Garantien. Eine Anwendung ist die Bewegung mehrerer mobiler Roboter und Menschen auf demselben Einsatzgebiet mit dem Ziel, Kreuzungssituationen dezentral, verklemmungsfrei und effizient aufzulösen sowie Wechselwirkungen und Gruppendynamiken zwischen Menschen und Robotern zu berücksichtigen. - Du erarbeitest eine geeignete Simulationsarchitektur für die Simulation eines dezentral koordinierten Warentransports mehrerer mobiler Roboter in einer beispielhaften Lagerhalle unter Berücksichtigung der Literatur.
- Du arbeitest Dich in einen bestehenden individuellen und einen kooperativen MPC-basierten Trajektorienplaner ein.
- Du integrierst und implementierst die benötigten Softwarekomponenten.
- Du recherchierst und implementierst Möglichkeiten, die Kollisionsvermeidung mit statischen Hindernissen in das Optimierungsproblem des MPC-basierten Trajektorienplaners einzubinden.
- Du führst eine Simulation unter Verwendung eines bestehenden individuellen und eines kooperativen MPC-basierten Trajektorienplaners durch und vergleichst die Ergebnisse im Hinblick auf den Verkehrsfluss.Was Dich am FZI erwartet und welche Anforderungen die Stelle mit sich bringt, kannst Du unserem Karriereportal (https://karriere.fzi.de/Vacancies/1088/Description/1) entnehmen. Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns.
Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
- Job type/category
- Working student
- Field of study preferred
- Engineering sciences
Electrical engineering & information technologies
Informatics
Mechanical engineering
- Engineering sciences
- Favored career stage
- Student
- Location/region
- Karlsruhe city, Karlsruhe region
- Sector
- Research
- Industry branch
- Science & research
- IT & Internet
- Non-profit organizations
- Language at workplace
- German
- Type of company
- Scientific institution
- Home office
- Homeoffice possible
Contact
![](/data/images/mod_company/image_fzi-logo_jobboerse_1840.png)
Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Nina Majer (+49 721 9654-182).
Company address
FZI FORSCHUNGSZENTRUM INFORMATIK
Haid-und-Neu-Straße 10-14
76131 Karlsruhe
Germany
Telefon: +49 721 9654-0
www.fzi.de