Hiwi oder Student*in zum Thema volumetrische Prozesssimulation für das robotische Fräsen
Entry from the 05.07.2024
Position number 117813
Job vacancy: From now onPosition number 117813
Description
— Gestalte die Zukunft mit uns
als Studentische/ wissenschaftliche Hilfskraft oder Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema volumetrische Prozesssimulation für das robotische Fräsen
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragenstellungen in der Robotik. Im engen Austausch mit der Industrie werden Technologien und Konzepte entwickelt, die reale Probleme lösen und den Stand der Technik nach vorne treiben. Im Kontext der Produktion geschieht dies unter anderem durch Arbeiten in der Mensch-Roboter-Kollaboration, neue Ansätze zur KI-basierten kraftgesteuerten Regelung für die Montage und die Erforschung neuer robotergestützter Fertigungsprozesse.- Du implementierst eine Voxel-basierte Simulation für Prozesskräfte im robotischen Fräsen.
- Du führst Experimente an einem robotischen Fräsaufbau durch und zeichnest reale Prozesskräfte auf.
- Du untersuchst den Einfluss der Roboterkinematik und Dynamik auf den Prozess und nutzt dies zur Verbesserung konventioneller Prozessmodelle.
- Du optimierst Modellparameter und vergleichst die entwickelten Ansätze mit dem aktuellen Stand der Technik.Das bringst Du mit
- Du studierst Informatik, Mathematik, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
- Du hast Interesse an Robotik und Fertigungsprozessen und hast Vorkenntnisse im Bereich Robotik.
- Du hast Programmiererfahrung in C++ oder Python.
- Du bist motiviert, engagiert und arbeitest selbstständig.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Haben wir Dein Interesse geweckt? Die vollständige Stellenausschreibung sowie die Möglichkeit, Dich zu bewerben findest Du in unserem Karriereportal unter folgender Adresse: https://karriere.fzi.de/Vacancies/1055/Description/1.Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
- Job type/category
- Working student
- Field of study preferred
- Engineering sciences
Electrical engineering & information technologies
Informatics
Mechatronics & information technologies - Natural sciences and Technology
Mathematics
- Engineering sciences
- Favored career stage
- Student
- Location/region
- Karlsruhe city, Karlsruhe region
- Sector
- Research
- Industry branch
- Science & research
- IT & Internet
- Non-profit organizations
- Language at workplace
- German
- Type of company
- Scientific institution
- Home office
- Homeoffice possible
Contact
Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Robert Wilbrandt, Telefon: +49 721 9654-230.
Company address
FZI FORSCHUNGSZENTRUM INFORMATIK
Haid-und-Neu-Straße 10-14
76131 Karlsruhe
Germany
Telefon: +49 721 9654-0
www.fzi.de
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