Hiwi oder Student*in zum Thema volumetrische Prozesssimulation für das robotische Fräsen
Eintrag vom 05.07.2024
Angebotsnr. 117813
Stelle frei: Ab sofortAngebotsnr. 117813
Beschreibung
— Gestalte die Zukunft mit uns
als Studentische/ wissenschaftliche Hilfskraft oder Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema volumetrische Prozesssimulation für das robotische Fräsen
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragenstellungen in der Robotik. Im engen Austausch mit der Industrie werden Technologien und Konzepte entwickelt, die reale Probleme lösen und den Stand der Technik nach vorne treiben. Im Kontext der Produktion geschieht dies unter anderem durch Arbeiten in der Mensch-Roboter-Kollaboration, neue Ansätze zur KI-basierten kraftgesteuerten Regelung für die Montage und die Erforschung neuer robotergestützter Fertigungsprozesse.- Du implementierst eine Voxel-basierte Simulation für Prozesskräfte im robotischen Fräsen.
- Du führst Experimente an einem robotischen Fräsaufbau durch und zeichnest reale Prozesskräfte auf.
- Du untersuchst den Einfluss der Roboterkinematik und Dynamik auf den Prozess und nutzt dies zur Verbesserung konventioneller Prozessmodelle.
- Du optimierst Modellparameter und vergleichst die entwickelten Ansätze mit dem aktuellen Stand der Technik.Das bringst Du mit
- Du studierst Informatik, Mathematik, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
- Du hast Interesse an Robotik und Fertigungsprozessen und hast Vorkenntnisse im Bereich Robotik.
- Du hast Programmiererfahrung in C++ oder Python.
- Du bist motiviert, engagiert und arbeitest selbstständig.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Haben wir Dein Interesse geweckt? Die vollständige Stellenausschreibung sowie die Möglichkeit, Dich zu bewerben findest Du in unserem Karriereportal unter folgender Adresse: https://karriere.fzi.de/Vacancies/1055/Description/1.Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
- Art der Anzeige
- Studentische Hilfskraft (Hiwi) / Werkstudent*in
- Gewünschtes Studium
- Ingenieurwissenschaften
Elektrotechnik & Informationstechnik
Informatik
Mechatronik & Informationstechnik - Naturwissenschaften und Technik
Mathematik
- Ingenieurwissenschaften
- Gesuchter Karrierestatus
- Studierende*r*n
- Arbeitsregion
- Karlsruhe und Umgebung
- Unternehmensbereich
- Forschung
- Unternehmensbranche
- Wissenschaft & Forschung
- IT & Internet
- Gemeinnützige Organisation
- Sprache am Arbeitsplatz
- Deutsch
- Art des Unternehmens
- Wissenschaftliche Einrichtung
- Homeoffice
- Homeoffice möglich
Kontakt
Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Robert Wilbrandt, Telefon: +49 721 9654-230.
Unternehmensanschrift
FZI FORSCHUNGSZENTRUM INFORMATIK
Haid-und-Neu-Straße 10-14
76131 Karlsruhe
Deutschland
Telefon: +49 721 9654-0
www.fzi.de
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