Thesis zum Thema Logische Konsistenz für Birds-Eye-View Road Feature Perception mit Deep Learning
Entry from the 06.09.2024
Position number 117989
Job vacancy: From now onPosition number 117989
Description
— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in (Abschlussarbeit Bachelor / Master) zum Thema Logische Konsistenz für Birds-Eye-View Road Feature Perception mit Deep Learning
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort
Wir, die Abteilung Mobile Perception Systems (MPS), forschen in verschiedenen Bereichen der mobilen Robotik und haben unseren Anwendungsschwerpunkt im autonomen Fahren. Hierbei untersuchen wir, wie man bei Deep Learning Methoden für Birds-Eye-View Road Feature Perception logische Konsistenz der Ausgabe des Modells als Trainingsziel mit einbringen kann.- Du führst eine umfassende Literaturrecherche zum Thema Birds-Eye-View Road Feature Perception mit Deep Learning im autonomen Fahren durch.
- Du konzipierst Methoden für die logische Konsistenz der Ausgabe des Modells als Trainingsziel.
- Du passt einen Datensatz an deine Aufgabe an (z.b. Argoverse 2).
- Du setzt neuartige Verfahren um und evaluierst diese gegenüber anderen SotA-Ansätzen.
- Du beteiligst Dich an der eventuellen Publikation gemeinsam gefundener Forschungsergebnisse.Das bringst Du mit
- Du studierst Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
- Du besitzt theoretische Grundkenntnisse in den Bereichen maschinelles Lernen, Statistik und Robotik.
- Du interessierst Dich für die anwendungsbezogene Umsetzung von modernen Deep Learning Methoden im Kontext des autonomen Fahrens.
- Du hast Erfahrung in der Softwareentwicklung mit Python.
- Du kennst Dich mit Tensorflow und/oder Pytorch aus.
- Du verfügst über eine hohe Eigenmotivation und bringst gerne eigene Ideen ein.
- Du besitzt eine hohe Lernbereitschaft, bist teamfähig und hast Freude an selbstständigem Arbeiten.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet, was wir dir bieten kannst du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1073.
- Job type/category
- Working student
- Field of study preferred
- Engineering sciences
Electrical engineering & information technologies
Informatics
Mechanical engineering
Mechatronics & information technologies
- Engineering sciences
- Favored career stage
- Student
- Location/region
- Karlsruhe city, Karlsruhe region
- Sector
- Research
- Industry branch
- Science & research
- IT & Internet
- Non-profit organizations
- Language at workplace
- German
- Type of company
- Scientific institution
- Home office
- Homeoffice possible
Contact
Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne Fabian Immel, Telefon: +49 721 9654-263.
Company address
FZI FORSCHUNGSZENTRUM INFORMATIK
Haid-und-Neu-Straße 10-14
76131 Karlsruhe
Germany
Telefon: +49 721 9654-0
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