Thesis: Modellierung von Unsicherheiten für Birds-Eye-View Map Perception mit Detection Transformern

Job vacancy: From now on

Description

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in (Abschlussarbeit Bachelor / Master) zum Thema Modellierung von Unsicherheiten für Birds-Eye-View Map Perception mit Detection Transformern
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns
Wir, die Abteilung Mobile Perception Systems (MPS) forschen in verschiedenen Bereichen der mobilen Robotik und haben unseren Anwendungsschwerpunkt im autonomen Fahren. Hierbei untersuchen wir, wie man bei Deep Learning Methoden für Birds-Eye-View Road Feature Perception probabilistische Unsicherheit der Ausgabe des Modells in der Architektur mit berücksichtigen kann.

- Du führst eine umfassende Literaturrecherche zum Thema Birds-Eye-View Road Feature Perception mit Deep - Learning im autonomen Fahren durch.
- Du konzipierst Methoden für die logische Konsistenz der Ausgabe des Modells als Trainingsziel.
- Du passt einen Datensatz an deine Aufgabe an (z.b. Argoverse 2).
- Du setzt neuartige Verfahren um und evaluierst diese gegenüber anderen SotA-Ansätzen.
- Du beteiligst Dich an der eventuellen Publikation gemeinsam gefundener Forschungsergebnisse.

Das bringst Du mit
- Du studierst Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
- Du besitzt theoretische Grundkenntnisse in den Bereichen maschinelles Lernen, Statistik und Robotik.
- Du interessierst Dich für die anwendungsbezogene Umsetzung von modernen Deep Learning Methoden im Kontext des autonomen Fahrens.
- Du hast Erfahrung in der Softwareentwicklung mit Python.
- Du kennst Dich mit Tensorflow und/oder Pytorch aus.
- Du verfügst über eine hohe Eigenmotivation und bringst gerne eigene Ideen ein.
- Du besitzt eine hohe Lernbereitschaft, bist teamfähig und hast Freude an selbstständigem Arbeiten.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet, was wir dir bieten kannst du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1074.