Analyse Deep Reinforcement Learning-basierter adaptiver Bewegungsplanung autonomer mobiler Roboter

Job vacancy: From now on

Description

— Gestalte die Zukunft mit uns
als Student*in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Analyse Deep Reinforcement Learning-basierter adaptiver Bewegungsplanung autonomer mobiler Roboter zur Vorhersage menschlicher Trajektorien
Stundenbasis | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

Das erwartet Dich bei uns
Wir bei CIT forschen an intelligenten autonomen Robotern, die sich sicher und frei in gemeinsamen Umgebungen mit Menschen bewegen und dabei deren Bewegungsmuster berücksichtigen. Im Mittelpunkt steht die symbiotische Mensch-Maschine-Interaktion sowie die Integration von Robotern in Menschenmengen durch angepasstes Bewegungsverhalten. Dafür setzen wir auf Machine Learning, insbesondere Deep Reinforcement Learning (DRL), um Policies für eine situationsgerechte Bewegungsplanung zu entwickeln. In dieser Arbeit soll untersucht werden, inwieweit eine DRL-basierte Navigationspolicy als Prädiktionsmodell für menschliche Bewegung in sozialen Szenarien geeignet ist. Die zentrale Idee besteht darin, eine Bewegungsplanungsstrategie zu trainieren, die typisches menschliches Navigationsverhalten nachahmt, und diese anschließend anhand etablierter Datensätze zur Trajektorienvorhersage von Personen zu evaluieren.

- Du arbeitest Dich in Deep Reinforcement Learning und Social Navigation ein.
- Du recherchierst und wählst geeignete Datensätze für die Evaluation aus.
- Du bereitest die Datensätze für die Trajektorienprädiktion auf.
- Du trainierst verschiedener DRL-basierten Navigationspolicies in einer bestehenden Simulationsumgebung.
- Du evaluierst die Prädiktionsleistung der Navigationspolicy und vergleichst diese mit State-of-the-Art Modellen.
- Du verbesserst die Navigationspolicy und Simulationsumgebung iterativ für eine bessere Vorhersage.

Das bringst Du mit
- Du hast ein abgeschlossenes Bachelorstudium in der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik oder einem verwandten Studiengang.
- Du beherrschst die Programmiersprache Python und kennst Dich mit GIT aus.
- Du hast ein Grundverständnis von Machine Learning und Reinforcement Learning.
- Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
- Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Was wir Dir bieten
Was das Arbeiten am FZI auszeichnet und was wir Dir bieten, kannst Du unserer Stellenanzeige entnehmen: jobs.fzi.de/1157.